En conjunto, esta obra tiene un punto de partida doble. Por un lado, la constatación de que, en nuestro país y a nivel global, las Personas con discapacidad continúan siendo excluidas del disfrute de los bienes comunes y que esta falta de accesibilidad se expresa en la imposibilidad de garantizar sus derechos en distintos ámbitos de la vida social. Y, por otro, la suposición de que si las formas dominantes de conceptualizar la discapacidad, que a su vez orientan las acciones en el ámbito público, no han contribuido suficientemente a lograr su inclusión y accesibilidad, es pertinente plantear una comprensión más profunda de la problemática y generar aportes teóricos que puedan contribuir, de manera más clara y contundente, a dar respuesta a las reivindicaciones históricas de las PCD.

A partir de este reconocimiento, se pretende mostrar que el conocimiento sobre las discapacidades se ha construido, históricamente, poniendo en juego rutas epistemológicas diversas. Entre estas, algunas han devenido dominantes, como notoriamente ha sucedido con aquellas utilizadas en las perspectivas médicas, rehabilitatorias y capacitistas de la discapacidad. Sin embargo, al focalizar en el campo de las epistemologías de las discapacidades, se constata que las PCD, sus organizaciones, sus movimientos, sus activistas y los académicos que se han vinculado colaborativamente con ellas y ellos, cuentan ya con un acumulado de conocimientos que se generan desde sus propias epistemologías.